主人公（男性／女性）

• 主人公（男性）声優
  柿原徹也
  鈴木達央
  梶裕貴
  南雲大輔
  水島大宙

• 主人公（女性）声優
  井上麻里奈
  金元寿子
  日笠陽子
  田野アサミ
  日野まり

ドラグニール村で生まれ育った若者。村の代表者である“ムラオサ”を兄に持つ。帝国の軍勢に焼き払われた村を再建するため、また、襲撃の際に消息を絶った兄を探すため、仲間たちとともに立ち上がる。

フリッツ

• 声優：てらそままさき

国民から絶大な支持を得ているグランツ王国の国王。一国の王とは思えぬほどにフランクで、破天荒な性格をしている。

クラウス

• 声優：森川智之

インシディア帝国の最強の騎士。 特別な任務を帯びた騎士団に所属している。

マサムネ

• 声優：子安武人

カマイタチ族。 大陸随一と謳われる刀鍛冶。 真面目で一本気な性格で、冗談が通じない。

ヴィルヘルム

• 声優：小林沙苗

グランツ王国内で主人公たちに近づく身なりの良い謎の少年。フリッツ王を深く尊敬している。

エリーゼ

• 声優：生天目仁美

「クラウス」と同じ騎士団に所属し、 “竜の伝承”をめぐる物語に深く係わっている。